🌊 Физика процесса: отражения радиоволн
TX → многолучевое распространение → RX (CSI)
Людей в зоне
0
по CSI-вариации
CSI Variance
0.00
σ² амплитуды
Движение
0%
допплер-сдвиг
🎯 Детекция присутствия
🟢
Зона свободна
Отражения стабильны, движение не зафиксировано
Уверенность детекции 12%
📈 Амплитуда CSI во времени
субнесущая #30
🔥 CSI-спектрограмма (52 субнесущих)
ось X — время, ось Y — субнесущая, цвет — амплитуда
⚙️ Параметры анализа
Порог движения
Мин. CSI-вариация для детекции
0.8
Чувствительность дыхания
Диапазон 0.1–0.5 Гц
0.50
Частота опроса
Кадров CSI в секунду
50 Hz
Фильтр помех
Butterworth low-pass
5
🔬 Как работает Wi-Fi Sensing (CSI): - Wi-Fi сигнал (2.4 / 5 ГГц) распространяется по множеству путей: прямой + отражения от стен, мебели, людей.
- Приёмник (RX) для каждой из 52 OFDM-субнесущих измеряет амплитуду и фазу — это и есть
CSI. - Когда в комнате появляется/двигается человек — изменяется картина отражений, CSI «дрожит».
- Алгоритм считает дисперсию (variance) CSI во времени: высокая σ² → движение. Низкочастотная компонента (~0.2 Гц) → дыхание.
- Работает сквозь стены, в темноте, без камер и без устройств у человека — только по физике волн.
- Оборудование:
Intel 5300, Atheros CSI Tool, ESP32-S3, коммерческие Origin Wireless / Cognitive Systems.